一體無刷伺服控制系統(tǒng)說明書
一、功能特點(diǎn)
1.具有故障自檢和報(bào)警提示功能，方便用戶維護(hù)及使用。
2.可外接任何控制設(shè)備輸出的控制信號(hào)或按鈕或遙控，實(shí)現(xiàn)單雙向控制通行。
3.自動(dòng)復(fù)位功能：每擺動(dòng)90度，并檢測人和物體通過后，即自動(dòng)復(fù)位，或在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)（延時(shí)多檔可調(diào)）未通行時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)取消此次通行的權(quán)限而回歸初始位。
4.燈光指示：高亮度通行燈狀態(tài)指示，指引通行。
5.消防輸入：可與消防報(bào)警信號(hào)連接，實(shí)現(xiàn)不斷電落桿常開。
6.報(bào)警提示功能：非法通行或沖閘時(shí)，自動(dòng)發(fā)出報(bào)警提示。
7.速度可調(diào)：擺臂打開及關(guān)閉的速度多級(jí)可調(diào)，用戶可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定。
8.新一代工業(yè)級(jí)ARM控制系統(tǒng)，增設(shè)多功能數(shù)碼設(shè)置、加密及復(fù)位等功能。
9.防反轉(zhuǎn)功能：在擺臂復(fù)位的過程中，如發(fā)生外力逆轉(zhuǎn)擺臂，擺臂即自動(dòng)啟動(dòng)反推力且發(fā)出報(bào)警，待外力消失后則自動(dòng)回到零位恢復(fù)通行。
10.自動(dòng)保護(hù)功能：當(dāng)外力阻止擺臂正常運(yùn)動(dòng)時(shí)，且外力連續(xù)不斷，系統(tǒng)將自動(dòng)檢測20秒后自動(dòng)保護(hù)并進(jìn)入休眠狀態(tài)。當(dāng)下一次合法信號(hào)輸入時(shí)，閘機(jī)將自動(dòng)恢復(fù)正常。
11.多級(jí)防撞緩沖功能：非法通行或沖閘時(shí)，閘桿緩沖相應(yīng)角度且啟動(dòng)即時(shí)反推力，同時(shí)啟動(dòng)報(bào)警，在實(shí)現(xiàn)人性化防傷害的同時(shí)也大大減少了因經(jīng)常或連續(xù)沖撞而產(chǎn)生的機(jī)械損壞。
12.無人職守：斷電擺臂自動(dòng)常開，通電自動(dòng)復(fù)位（阻擋通行）。
二、調(diào)試說明
設(shè)置操作定義及方法注意事項(xiàng)：
1.待機(jī)下長按確定鍵進(jìn)數(shù)顯變成3個(gè)橫杠 ，然后按上下按鈕總共超過3次，按確定鍵恢復(fù)出廠出設(shè)置。
2. 由于本控制板是一控二方式，用戶至少使用一臺(tái)24V /6.5安培以上的電源（電源輸出功率不夠不匹配時(shí)運(yùn)行電流過載會(huì)導(dǎo)致電源頻繁啟動(dòng)，電源輸出功率越大電機(jī)對(duì)抗力度越大）。
常見問題解析：
1.如果數(shù)碼管出現(xiàn)E-1或者E-2,表示電機(jī)種類不對(duì),L15,L16調(diào)成1
2.如果出現(xiàn)門不斷開關(guān)，請(qǐng)把D-23調(diào)到0
3.如果兩個(gè)門開關(guān)不同步，通過調(diào)節(jié)D-11主機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速和從主機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速D-13，那個(gè)速度快就把那個(gè)調(diào)節(jié)小。
帶離合器機(jī)芯調(diào)試防法:
D-6 改成1
D-8 改成2
D-9 改成4
D-10 D-12 改成15，前提要求機(jī)芯同心度做的要好，要不然門會(huì)出現(xiàn)不斷開關(guān)
如果想要快速，請(qǐng)使用24V10A開關(guān)電源，D19改成300，
翼閘調(diào)試說明：
1、D-4調(diào)成1
2、D-5調(diào)成1
3、D-10調(diào)成90 D-12調(diào)成90
4、D-19調(diào)成 230
電機(jī)需使用3000轉(zhuǎn)30K刷電機(jī)
如果翼閘零位不對(duì)在開門位置，D-16調(diào)成1
三、故障排除 代碼含義
顯示 E-1 主電機(jī)霍爾錯(cuò)誤 調(diào)整 L-15 為1
顯示E-2 從電機(jī)霍爾錯(cuò)誤 調(diào)整L-16 為1
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